ARM63.RU

ARM63.RU

Манипулятор нового поколения

Использованные технологии

Tensorflow

Для обучения системы распознавания

Aline

Для работы с техническим зрением

ROS

Для организации взаимодействия частей системы

SpeechRecognition

Для распознавания голоса

V-REP

Для симуляции работы робота

PTC

Для математических расчетов

Технические характеристики Структурная схема робота и другие файлы

Тип кинематической схемы: открытая кинематика Загрузите файлы проекта здесь
Максимальная грузоподъёмность: 750 г
Максимальная скорость: 40 см/сек
Максимальная скорость сортировки: 5 минут
Точность повторяемости : ± 1 мм
Макс. рабочий радиус: 500мм

Технические характеристики

Дорожная карта

Организация работы